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DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim實現高保真車輛動力學實時仿真

DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim實現高保真車輛動力學實時仿真

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2022-04-05
  • 訪問量:0

【概要描述】NVIDIA DRIVE Sim的高清晰度車輛模擬模型(ASM)使全球汽車供應商dSPACE能夠幫助開發人員將虛擬自動駕駛環境與真實世界相匹配。

DSPACE借助NVIDIA DRIVE Sim實現高保真車輛動力學實時仿真

【概要描述】NVIDIA DRIVE Sim的高清晰度車輛模擬模型(ASM)使全球汽車供應商dSPACE能夠幫助開發人員將虛擬自動駕駛環境與真實世界相匹配。

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2022-04-05
  • 訪問量:0
詳情

通過開放式模塊化NVIDIA驅動器平臺,新的汽車仿真模型可以準確地重新配置駕駛動力學。

DSPACE

在進行自動駕駛汽車模擬測試時,所有細節都要準確。


NVIDIA  DRIVE  Sim的高清晰度車輛模擬模型(ASM)使全球汽車供應商dSPACE能夠幫助開發人員將虛擬自動駕駛環境與真實世界相匹配。


通過將DRIVE  Sim仿真軟件平臺的模塊化和開放性與dSPACE等非常準確的車輛模型相結合,可以完全重構、測試和驗證自動駕駛的所有細節。


DSPACE  ASM車輛動力學實時模型模擬了汽車的各種因素,包括懸架、輪胎、剎車、整個車輛的動力總成、與電控單元的相互作用等。這些電子設備可以驅動轉向、剎車和加速等操作。


遠程辦公也使仿真成為自動駕駛汽車開發中更重要的工具。但是,只有能夠適用于現實世界的駕駛,才能真的有效。


DSPACE的建模功能對理解各種情況下的車輛行為至關重要,可以進行安全自動駕駛部署所需的詳細高清測試。


驗證


在重建的交通場景中,高保真模擬不僅僅是一輛看起來真實的汽車行駛。相反,在給定的情況下,模擬車輛的動作與實際駕駛車輛一致。


如果自動駕駛汽車在突然潮濕的道路上剎車,它會受到一系列因素的影響停車方式和位置。根據天氣和道路情況,車輛可能比預想的要長,也可能會清理尾巴。這種可能性需要動力學模擬來模擬摩擦、偏航或車輛垂直移動的方式等。


DSPACE  ASM車輛動力學模型涵蓋了這些因素,可以與同一場景下的實際車輛進行比較。此外,在不同的仿真環境中測試相同模型的行為,以確保實際駕駛和仿真車輛測試結果的一致性。


綜合多樣的平臺


NVIDIA  DRIVE  Sim平臺提供了一個創新、可擴展的基于云的計算平臺,可充分利用NVIDIA  RTX  GPU的計算能力,為汽車自動駕駛測試生成數十億英里的合格里程。


是開放式平臺。也就是說,用戶和合作伙伴都可以在模擬中嵌入自己的模型,從而獲得各種駕駛方案。


由于DRIVE  Sim具有可擴展到廣泛測試條件的能力,dSPACE決定與車輛動力學ASM集成。在NVIDIA  DRIVE  Constellation平臺上運行時,可以執行環和硬件循環測試,包括在模擬過程中控制車輛的車輛自動駕駛汽車計算機。DSPACE廣泛的專業知識和在環路模擬中對硬件的豐富經驗使ASM能夠無縫地部署到DRIVE  Constellation中。

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