運動控制模型仿真實驗平臺（YXMCP-ATCA-150）

技術參數如下： 1) 平臺由驅動電機（永磁同步電機）、高速精密聯軸器、轉速/扭矩傳感器、加載電機（永磁同步電機）及中央監控系統組成，用于實現電機對拖實驗； 2) 可以實現速度控制和扭矩控制，驅動電機和加載電機以聯軸器相連， 監控系統可以實現人機交互、系統監控功能； 3) 驅動永磁電機：永磁同步電機，額定功率5KW 額定轉矩 80 NM， 額定轉速1500 r/min，峰值轉矩 240 NM，轉動慣量 120，峰值轉矩加速度20000，重量 64KG，轉矩常數3.35，轉速電壓比2.129，定子電阻 0.572 D軸電感5.242，Q軸 13.13? 頻率100HZ

電力電子原型控制實訓系統YX-PEP1000,是創新性的電力電子實驗平臺，學生在該實驗平臺上能夠更全面的掌握全控型器件IGBT控制原理以及電力電子中整流與逆變等原理以及算法等編程。該平臺中含有快速原型控制器，可實現從仿真模型到算法代碼生成到運行驗證的快速過程。

半實物仿真技術是提高系統設計的可靠性和研制質量的必要手段，是一種全新的基于模型的工程設計應用平臺,可以靈活地應用于任何工程系統仿真和控制場合，將復雜的模型劃分成多個可并行執行的子系統并分配到多個CPU或FPGA上,從而構成一個可伸縮的分布式實時仿真系統。

(1)研旭直驅式風力發電實驗平臺采用一臺變頻調速三相異步電機帶動一臺三相永磁同步發電機運行，異步電動機和同步發電機安裝在同一個底座上，使用聯軸器相連接，采用光絕對式電編碼器測量電機實時轉速，永磁同步發電機極數為8極，三相異步電機的控制采用變頻器控制轉速，用以模擬風速的變化，同時可以方便的通過計算機控制變頻器實現三相異步電機的轉速調節模擬風機出力。 　　(2)發電機側變流器和電網側變流器采用IPM模塊構建，使用2單元的模塊進行設計(總共需要6組2單元模塊)，IPM模塊的耐壓要在1200V，電流在150A左右。直流環節的電容要求450V電解電容兩只串聯以提高耐壓。 　　(3)并網變壓器要求是三相變壓器，其容量要求大于發電機最大容量，容量在10KVA左右。